步進(jìn)精密行星減速機(jī)選型

簡(jiǎn)要描述：步進(jìn)精密行星減速機(jī)選型內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機(jī)、行星減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：高精度行星減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-04-26

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　　步進(jìn)精密行星減速機(jī)選型 步進(jìn)行星減速機(jī) 步進(jìn)行星減速機(jī)采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機(jī)、行星減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。
　　步進(jìn)精密行星減速機(jī)選型馬達(dá)連接法蘭的模塊化設(shè)計(jì)--馬達(dá)連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計(jì)，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)。
　　一體化的齒輪箱本體--齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結(jié)構(gòu)，免維護(hù)，終生潤滑。
　　優(yōu)勢(shì)概述：
　　減速機(jī)，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
　　運(yùn)轉(zhuǎn)平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
　　低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機(jī)精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
　　體積小：同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小，設(shè)備空間受限的場(chǎng)合
　　高強(qiáng)度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
　　高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計(jì)，傳動(dòng)效率高達(dá)97%
　　規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合
　　全密封設(shè)計(jì)：密封式全油封設(shè)計(jì)，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保耐用與降低噪音
　　減速比：一段：3、4、5、7、10   兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
　　額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
　　防護(hù)等級(jí)：IP64   工作環(huán)境：-20℃～+100℃    安裝方式：任意安裝
　　產(chǎn)品特點(diǎn)：
　　一，高定位精度：行星減速機(jī)采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高，加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
　　二，高扭力：行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　三，高起動(dòng)性：由于行星式減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動(dòng)性。
　　四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
　　五，低齒背隙：在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
　　六，易安裝：伺服行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使行星減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
　　七，長壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機(jī)采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承，承受zui大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長壽命免保養(yǎng)。
　　選型注意事項(xiàng)：
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
　　選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
　　4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
　　選型時(shí)應(yīng)注意：
　　1，確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
　　2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
　　3，負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
　　4，確認(rèn)行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
　　性能及特點(diǎn)：
　　1，行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
　　2，伺服行星減速機(jī)采用德國先進(jìn)的設(shè)備和設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
　　3，行星齒輪減速機(jī)材料選用高級(jí)的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達(dá)900Hv(HRC62-68)。
　　4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。
　　5，使用長效潤滑油，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不泄，整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護(hù)。
　　6，精密伺服行星減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。
　　7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。
　　8，*的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。
　　9，行星式減速機(jī)表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。
　　10，行星減速機(jī)和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機(jī)、行星減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。
　　適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺(tái)達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動(dòng)力傳遞。